ربات Techman NVIDIA Isaac Sim را برای بهینه سازی بازرسی خودکار نوری انتخاب می کند

چگونه به ربات ها کمک می کنید تا ربات های بهتری بسازند؟ با شبیه سازی ربات های بیشتر.

این تصاویر کاملاً برچسب‌گذاری شده برای آموزش مدل‌های هوش مصنوعی در فضای ابری و افزایش چشمگیر عملکرد آنها استفاده می‌شوند.

این به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا مناطقی از محصولات را که دوربین‌های ثابت به سادگی نمی‌توانند به آن‌ها دسترسی داشته باشند، بررسی کنند و همچنین از هوش مصنوعی در لبه استفاده کنند تا فوراً نقص‌ها را تشخیص دهند.

بازرسی خودکار نوری یا AOI به تولیدکنندگان کمک می کند تا عیوب را سریعتر شناسایی کنند و محصولات با کیفیت بالا را به مشتریان خود در سراسر جهان تحویل دهند. چارچوب هوش مصنوعی چشم انداز NVIDIA Metropolis، که اکنون برای AOI فعال شده است، همچنین برای بهینه سازی گردش کار بازرسی برای محصولات مختلف از خودرو گرفته تا برد مدار استفاده می شود.

Techman با استفاده از Isaac Sim برای شبیه‌سازی، آزمایش و بهینه‌سازی پیشرفته‌ترین روبات‌ها یا ربات‌های مشارکتی خود، AOI را با ربات‌های کف کارخانه خود توسعه داد، در حالی که از هوش مصنوعی و پردازنده‌های گرافیکی NVIDIA برای آموزش در فضای ابری و استنتاج روی خود ربات‌ها استفاده می‌کند. .

بنیانگذار و مدیر عامل انویدیا، جنسن هوانگ، امروز به نمایش گذاشت که چگونه تولید کننده پیشرو لوازم الکترونیکی Quanta از روبات های مجهز به هوش مصنوعی برای بررسی کیفیت محصولات خود استفاده می کند.

سپس، با ابزارهای بهینه سازی قدرتمند در Isaac Sim، Techman تعداد زیادی از گزینه های برنامه را به موازات GPU های NVIDIA بررسی کرد.

به گفته هوانگ، نتیجه نهایی یک راه حل کارآمد بود که زمان چرخه هر بازرسی را 20٪ کاهش داد.

جمع‌آوری و برچسب‌گذاری تصاویر در دنیای واقعی از نقص‌ها پرهزینه و زمان‌بر است، بنابراین Techman برای بهبود کیفیت بازرسی‌ها به داده‌های مصنوعی روی آورد. از آن استفاده کرد Omniverse Replicator چارچوبی برای تولید سریع مجموعه داده های مصنوعی با کیفیت بالا.

راه حل: شبیه سازی ربات

برنامه نویسی ربات در شبیه سازی باعث کاهش بیش از 70 درصدی زمان صرف شده برای انجام کار در مقایسه با برنامه نویسی دستی روی ربات واقعی می شود. با استفاده از یک مدل سه بعدی دقیق از محصول، برنامه را می توان در دوقلو دیجیتال حتی قبل از تولید محصول واقعی توسعه داد و در زمان با ارزش در خط تولید صرفه جویی کرد.

و ده‌ها مدل هوش مصنوعی را می‌توان در لبه اجرا کرد – به لطف فناوری NVIDIA با تأخیر کم و کارآمد – در حین بررسی محصولات به‌ویژه پیچیده، که برخی از آن‌ها بیش از 40 مدل نیاز دارند تا جنبه‌های مختلف آن‌ها بررسی شود.

یک توسعه دهنده باید موقعیت دقیق بازوها و همچنین کارآمدترین توالی را تعیین کند تا صدها تصویر بالقوه را در سریع ترین زمان ممکن ثبت کند.

این می تواند شامل چندین روز تلاش، کاوش ده ها هزار احتمال برای تعیین یک راه حل بهینه باشد.

به عنوان مثال، روبات‌های شرکت تابعه Quanta، Techman Robot، ضربه زدند NVIDIA Isaac Sim – یک برنامه شبیه سازی رباتیک ساخته شده بر روی NVIDIA Omniverse – ایجاد یک سفارش دوقلو دیجیتال برنامه برای بهبود بازرسی در خط تولید ارائه دهنده الکترونیک مستقر در تایوان.

اسکات هوانگ، مدیر عملیات در Techman گفت: «ویژگی‌های متمایز ربات‌های Techman – در مقایسه با سایر برندهای روباتی – در سیستم بینایی داخلی و موتور استنتاج هوش مصنوعی آنها نهفته است. پردازنده‌های گرافیکی NVIDIA RTX عملکرد هوش مصنوعی خود را تقویت می‌کنند.

درباره اینکه چگونه آیزاک سیم در Omniverse، Metropolis و AI با پیوستن به فرآیند بازرسی نوری در محصولات و صنایع، بیشتر بیاموزید. انویدیا در کامپیوتکس، جایی که cobots Techman در آن به نمایش گذاشته می شود.