استارت آپ کلمبوس، اوهایو، برگرفته از تحقیقات روباتیک از دانشگاه جان هاپکینز است. کل گورین یک کاندیدای دکترا در آنجا بود که این تحقیق را هدایت میکرد، زمانی که با بنجامین گیبز، که در شرکت جانز هاپکینز فناوری سرمایهگذاری بود، برای تأمین مالی و پیگیری شرکت، که اکنون توسط گیبز به عنوان مدیرعامل اداره میشود، شریک شد.
Guerin گفت: “برای مشتریان بالقوه علاقه مند به فناوری ما، این که می توانند آن را با یک ربات شبیه سازی شده در Omniverse قبل از اینکه به چیز واقعی دست پیدا کنند، امتحان کنند – این چیزی است که ما واقعاً در مورد آن هیجان زده ایم.”
READY طراحی سیستم های رباتیک را برای غیربرنامه نویسان آسان تر می کند و به اعتبارسنجی ربات ها و سیستم ها برای استقرار سریع کمک می کند.
به گفته این شرکت، READY قابلیتهای شبیهسازی را در دستان غیربرنامهنویسها قرار میدهد که میتوانند رابط Task Canvas آن را برای برنامهنویسی کشیدن و رها کردن رباتهای صنعتی در حدود یک ساعت یاد بگیرند.
Task Canvas به کاربران این امکان را میدهد تا اقدامات ربات و همچنین سایر دستگاههای موجود در یک سلول اتوماسیون (مانند گیرهها، کنترلکنندههای منطقی قابل برنامهریزی و ابزارهای ماشین) را به عنوان بلوکهایی در نمودار جریان نشان دهند. کاربر به راحتی می تواند با گره زدن این بلوک ها به یکدیگر منطق قدرتمند ایجاد کند – بدون نوشتن یک خط کد. این رابط به غیربرنامه نویسان تجربه “کشیدن و رها کردن” بیشتری برای برنامه نویسی و استقرار ربات ها ارائه می دهد، خواه مستقیماً در کارخانه با روبات های واقعی روی یک دستگاه تبلت کار کنند یا با دسترسی به شبیه سازی از اسحاق سیم، ارائه شده توسط NVIDIA Omniverse.
Guerin که اکنون مدیر ارشد نوآوری در این استارتاپ است، گفت: «در این لحظه ما متوجه شدیم که میتوانیم این نوع زبانهای بصری را که درک آنها بسیار آسان است، استفاده کنیم و برای روباتیک استفاده کنیم.
این شرکت همچنین آکادمی READY را اجرا می کند که کاتالوگی از آموزش های رایگان را برای متخصصان تولید ارائه می دهد تا مهارت های طراحی، استقرار، مدیریت و عیب یابی سیستم های اتوماسیون رباتیک را بیاموزند.
این شرکت در حال توسعه Omniverse Extensions – برنامههای کیت Omniverse مبتنی بر Isaac Sim – است و میتواند آنها را در فضای ابری مستقر کند. از Omniverse Nucleus – پایگاه داده و موتور همکاری پلتفرم – در فضای ابری نیز استفاده می کند.
این یک فرصت بزرگ است. تقریباً 90 درصد کارخانههای جهان هنوز از اتوماسیون که بازاری تریلیون دلاری است، استقبال نکردهاند.
استنلی بلک اند دکر، تامین کننده جهانی ابزار، برای خودکارسازی ماشینها، از جمله ماشینهای تراش CNC و آسیاب، به READY متکی است.
اسحاق سیم یک چارچوب کاربردی است که آموزش شبیه سازی را برای آزمایش ربات ها در خطوط تولید مجازی قبل از استقرار در دنیای واقعی امکان پذیر می کند.
به گفته Guerin، این استارت آپ در اکوسیستمی از ارائه دهندگان اتوماسیون صنعتی پیشرو در جهان فعالیت می کند و این شرکای جهانی به طور فعال در حال توسعه یکپارچه سازی با پلتفرم هایی مانند NVIDIA Omniverse هستند و در READY سرمایه گذاری می کنند.
پیادهسازی اپلیکیشنها در رباتیک اجازه میدهد تا قابلیتهای جدیدی با چند کلیک به یک سیستم روباتیک اضافه شود و تجربه کاربر و قابلیت استفاده را بهبود بخشد. کاربران میتوانند اپلیکیشنهای خود را نصب کنند، مانند Task Canvas، که یک رابط برنامهنویسی بصری شبیه به Scratch، یک زبان بصری ساده مبتنی بر بلوک برای کودکان که در آزمایشگاه MIT Media Lab توسعه یافته است، ارائه میکند که در طراحی آن تأثیرگذار بود.
بیشتر بدانید NVIDIA Isaac Sim، جتسون اورین، Omniverse Enterprise.
او گفت: «در حال حاضر ما شروع به کار با مشتریان سازمانی بزرگی کردهایم که میخواهند خودکار کنند، اما نمیتوانند تخصص لازم برای انجام این کار را پیدا کنند.
سخت افزار رباتیک به طور سنتی به برنامه نویسان نیاز دارد که آن را مستقر کنند. READY Robotics میخواهد با نرمافزار “بدون کد” خود که برای افرادی که در بخش تولید کار میکنند و مهارتهای برنامهنویسی ندارند، این وضعیت را تغییر دهد.
این استارت آپ به ازای هر صندلی نرم افزار مجوز پلتفرم خود را از کاربران دریافت می کند و همچنین خدمات پشتیبانی را برای کمک به گسترش و توسعه سیستم ها ارائه می دهد.
شرکتهای بزرگتر به سمت رویکرد اول سیم کارت برای اتوماسیون حرکت میکنند، زیرا نصب این سیستمها هزینه زیادی دارد. آنها می خواهند ابتدا آنها را شبیه سازی کنند تا مطمئن شوند که ارزش سرمایه گذاری را دارد.
طراحی سیستم ربات در شبیه سازی برای استقرار در دنیای واقعی
READY عضو است NVIDIA Inception، یک برنامه رایگان است که به استارت آپ ها آموزش فنی، پشتیبانی از بازار و راهنمایی پلت فرم هوش مصنوعی ارائه می دهد.
از غول های اتوماسیون صنعتی گرفته تا استانلی بلک اند دکر
منبع: https://blogs.nvidia.com/blog/2023/05/23/ready-robotics-simplifies-robot-coding-isaac-sim-omniverse/
استقرار اتوماسیون رباتیک در کارخانه آنها دشوار بود تا اینکه Stanley Black & Decker شروع به استفاده از ForgeOS READY با راهاندازی Station کرد که امکان استقرار رباتها را در یک روز ممکن میسازد.
ایجاد سیستم های رباتیک Drag-and-Drop در شبیه سازی
سیستم عامل ForgeOS “بدون کد” READY طوری طراحی شده است که هر کسی را قادر می سازد تا هر نوع سخت افزار ربات یا دستگاه اتوماسیون را برنامه ریزی کند. به گفته Guerin، ForgeOS به طور یکپارچه با پلاگینها برای اکثر سختافزارهای اصلی ربات کار میکند، و مشابه سیستمعاملهای دیگر، مانند اندروید، اجازه اجرای برنامهها و پلاگینهای شخص ثالث را میدهد و اکوسیستمی قوی از شرکا و توسعهدهندگانی را فراهم میکند که برای توانمندتر کردن روباتها تلاش میکنند. .